var jointDefPulley = new b2PulleyJointDef();     //创建一个滑轮关节jointDefPulley
jointDefPulley.body1 = Body1;     //滑轮关节的一端连接在Body1上
jointDefPulley.body2 = Body2;     //滑轮关节的另一端连接在Body2上
jointDefPulley.anchorPoint1=Body1.GetCenterPosition();    //滑轮关节与Body1的连接点是Body1的中心位置
jointDefPulley.anchorPoint2=Body2.GetCenterPosition();    //滑轮关节与Body2的连接点是Body2的中心位置
var groundPoint1=new b2Vec2(850, 345); 
var groundPoint2=new b2Vec2(950, 365); 
jointDefPulley.groundPoint1=groundPoint1;
jointDefPulley.groundPoint2=groundPoint2;     //用b2Vec2创建两个矢量，然后赋值给groundPoint，设定两段绳子的顶点
jointDefPulley.maxLength1=300;         
jointDefPulley.maxLength2=100;    //设定滑轮两侧的绳子的最大长度
                                  //这两个maxLength至少有一个要大于|groundPoint-anchorPoint|   jointDefPulley.ratio=1; 
                                  //设定滑轮关节的比例系数，body1上下移动S，body2上下移动S/ratio，当ratio不等于1时，即模拟有动滑轮的情况

var jointPulley= world.CreateJoint(jointDefPulley);    //将滑轮关节放到世界内