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  1. 1. 移动关节(prismatic-joint)
    1. 1.1. 说明
    2. 1.2. b2PrismaticJointDef
    3. 1.3. 返回总目录

本节主要介绍移动关节(prismatic-joint)。

移动关节(prismatic-joint)

说明

移动关节允许两个物体沿指定轴相对移动，它会阻止相对旋转，简而言之，就是关节对物体的影响只体现在轴向方向。因此，移动关节只有一个自由度。

移动关节类似旋转关节，只是将旋转角度换成了平移。关节中的两个刚体的相对运动只能发生在其轴向上。

b2PrismaticJointDef

首先创建两个物体，将其放入世界里，然后使用基类b2PrismaticJointDef创建一个移动关节，设置其各个参数，再将其放入到世界里即可。

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var jointDefPrismatic = new b2PrismaticJointDef(); //创建一个移动关节jointDefPrismatic
jointDefPrismatic.anchorPoint.Set(700, 565);     //一般选择两个锚点的中心点
jointDefPrismatic.axis.Set(1, 0);                //两物体只沿轴向方向有相对运动
jointDefPrismatic.body1 = Body1;              //移动关节的一端连接到Body1上
jointDefPrismatic.body2 = Body2;              //移动关节的另一端连接到Body2上
var jointPrismatic= world.CreateJoint(jointDefPrismatic); //将设置好参数的移动关节放到世界里

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作者：被删

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