第三章介绍形状(shape)和刚体(body)，主要包括圆形、矩形、凸多边形，以及从形状到刚体。

形状-刚体

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形状-刚体-关节

创建了box2d世界后，我们需要创建一些刚体和关节添加进去，比如游戏中的边界、元素等，使得世界更丰富一些。

接下来就创造一些基本形状，然后用这些形状组成刚体，刚体又可以进一步组合成关节，换言之，世界即是由刚体和关节组成的世界。

box2d中创建刚体、关节的过程类似于堆积木，由形状构成刚体，由刚体构成关节，稍微不同的地方是，这里的形状可以多次使用，其过程：
形状 -> 刚体 -> 关节

此处需要注意的是，box2d只能创建顶点数不超过8的凸多边形。

目录

3. 形状(shape)-刚体(body)
   3.1 形状
   3.2 矩形
   3.3 圆形
   3.4 凸多边形
   3.5 由形状到刚体

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