本节主要介绍形状，以及形状定义和相关的属性。

形状

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关于

形状就是物体上的碰撞几何结构。另外形状也用于定义物体的质量。也就是说，你来指定密度，Box2D可以帮你计算出质量。

形状具有摩擦和恢复的性质。形状还可以携带筛选信息，使你可以防止某些游戏对象之间的碰撞。

形状永远属于某物体，单个物体可以拥有多个形状。形状是抽象类，所以在Box2D中可以实现许多类型的形状。如果你有勇气，那便可以实现出自己的形状类型(和碰撞算法)。

形状性质

• 摩擦和恢复

摩擦可以使对象逼真地沿其它对象滑动。Box2D支持静摩擦和动摩擦，但使用相同的参数。

摩擦在Box2D中会被正确地模拟，并且摩擦力的强度与正交力(称之为库仑摩擦)成正比。摩擦参数经常会设置在0到1之间，0意味着没有摩擦，1会产生强摩擦。
当计算两个形状之间的摩擦时，Box2D必须联合两个形状的摩擦参数。

恢复可以使对象弹起，想象一下，在桌面上方丢下一个小球。恢复的值通常设置在0到1之间，0的意思是小球不会弹起，这称为非弹性碰撞；1的意思是小球的速度会得到精确的反射，这称为完全弹性碰撞。

当一个形状发生多碰撞时，恢复会被近似地模拟。这是因为Box2D使用了迭代求解器。当冲撞速度很小时，Box2D也会使用非弹性碰撞，这是为了防止抖动。

• 密度

Box2D可以根据附加形状的质量分配来计算物体的质量以及转动惯量。

直接指定物体质量常常会导致不协调的模拟。因此，推荐的方法是使用b2Body来根据形状设置质量。

形状定义

形状定义用于创建形状。通用的形状数据会保存在b2ShapeDef中，特殊的形状数据会保存在其派生类中。

• b2ShapeDef

  • type来表示形状类型
  • userdata表示用户数据
  • localPosition来表示当前位置
  • localRotation来表示当前角度
  • friction、density、restitution来表示摩擦力、密度、弹性系数
  • categoryBits和maskBits来表示碰撞位及位标识（可以用来过滤一些碰撞）
  • groupIndex来表示组号，这个组号可以用来过滤还比位标识优先

• b2CircleDef

  • 继承于b2ShapeDef
  • type为e_circleShape
  • radius来表示半径值

• b2BoxDef

  • 继承于b2ShapeDef
  • type为e_ boxShape
  • extents来表示区域值

• b2PolyDef

  • 继承于b2ShapeDef
  • type为e_ polyShape
  • vertices来表示顶点
  • vertexCount来表示顶点数，目前顶点数最多支持8个

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