本节主要介绍dynamics相关api。

dynamics

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刚体

• b2BodyDef：

  • 刚体定义结构
  • userData来表示用户数据
  • shapes来表示形状队列，目前形状数最大支持64个
  • position来表示当前位置
  • rotation来表示当前角度
  • linearVelocity表示线速度
  • angularVelocity来表示角速度
  • linearDamping来表示线性阻尼
  • angularDamping来表示角阻抗
  • allowSleep来表示是否可以允许休眠
  • isSleeping来表示是否正在休眠
  • preventRotation来表示是否防止旋转
  • 支持方法：AddShape(b2ShapeDef* shape)

• b2CollisionFilters：

  • 碰撞过滤是用来防止形状与形状之间进行碰撞的，可以用碰撞种类和组名来区别
  • Box2D总共提供16种碰撞种类，每个形状都可以提定属于什么种类，那么它就可以和其他不同种类的形状碰撞

结点(joints)

• b2DistanceJoint：距离连接
• b2DistanceJointDef：距离连接定义
• b2GearJoint：齿轮连接
• b2GearJointDef：齿轮连接定义
• b2Joint：连接基类
• b2JointDef：连接定义基类
• b2JointEdge：用于组合刚体或连接到一起.刚体相当于节点,而连接相当于边
• b2MouseJoint：鼠标连接
• b2MouseJointDef：鼠标连接定义
• b2PrismaticJoint：移动连接
• b2PrismaticJointDef：移动连接定义
• b2PulleyJoint：滑轮连接
• b2PulleyJointDef：滑轮连接定义
• b2RevoluteJoint：旋转连接
• b2RevoluteJointDef：旋转连接定义

接触管理(contacts)

• b2Contact：管理两个外形接触
• b2ContactEdge：接触边用来连接多个物体和接触到一个接触表(物体是一个节点而接触相当于一个接触边)
• b2ContactResult：记录接触结果

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