function getContactInf() {
  for (var b = world.m_contactList; b; b = b.m_next)
  // 遍历contactlist所有世界，直到b不存在，跳出循环
  {
    // 将b里的两个刚体分别定义为b1和b2
    var b1 = b.m_shape1.m_body;
    var b2 = b.m_shape2.m_body;	  

    // 向下执行的条件是b1和b2不同，且不是三面挡板（BodyTop/BodyLeft/BodyRight）
    if ((b1 != Body2) && (b1 != BodyTop) && (b1 != BodyLeft) && (b1 != BodyRight) && (b2 != Body2) && (b2 != BodyTop) && (b2 != BodyLeft) && (b2 != BodyRight)){}
    // 备注：得到了参与碰撞的刚体，则可以对其中的所有刚体的操作，这个发挥的空间留给游戏开发过程
  }
}

for (var cn = world.GetContactList(); cn != null; cn = cn.GetNext()) {
  var body1 = cn.GetShape1().GetBody();
  var body2 = cn.GetShape2().GetBody();

  // 处理判断发生碰撞的两个刚体是不是分别为箱子和墙壁
  if ((body1 ==  box && body2 == wall) || (body2 == box && body1 == wall)){
    // 进行逻辑处理
  }
}