function GetBodyAtMouse() {
  //首先创建一个近似于点的小区域
  var mousePVec = new b2Vec2(mousedwX, mousedwY);
  //利用b2Vec2定义一个矢量，用来保存鼠标点击的点
  var aabb = new b2AABB();
  //利用b2AABB创建一个环境
  aabb.minVertex.Set(mousePVec.x - 0.001, mousePVec.y - 0.001);
  aabb.maxVertex.Set(mousePVec.x + 0.001, mousePVec.y + 0.001);
  //设置aabb的左上角及右下角坐标，这里是以鼠标点击位置为中心创建了一个长、宽均为0.002的矩形区域

  //然后查询与指定区域有重叠的刚体
  var k_maxCount = 10;     //设定所要查找形状的数量，注意合理设置其大小，过大会影响运行速度
  var shapes = new Array();  //保存查找到的与已知边界盒相交的形状
  var count = world.Query(aabb, shapes, k_maxCount);    //在世界中查找与边界盒相交的maxCount个形状，并返回边界盒区域内实际包含的形状的个数

  var findBody = null;      //首先设定没有找到物体
  for (var i = 0; i < count; ++i) {
    if (shapes[i].GetBody().IsStatic() == false)
    //条件假定查找到的形状不是静态刚体，比如墙
    {
      var tShape = shapes[i];    //将查找到的形状赋给tShape变量
      var inside = tShape.GetBody();   //将tShape对应的刚体赋给inside
      if (inside)        //如果inside这个刚体存在
      {
        //那么返回这个刚体，并跳出遍历
        findBody = tShape.GetBody();
        break;        
      }
    }
  }
  return findBody;
}