本节主要介绍刚体的一些属性，以及从形状到刚体的过程。

刚体

刚体定义(b2BodyDef)

在创建刚体之前你需要创建一个刚体定义(b2BodyDef)。你可以把刚体定义创建在栈上，也可以在你的游戏数据结构中保存它们。这取决于你的选择。
Box2D会从刚体定义中拷贝出数据，这意味着你可以循环使用一个刚体定义去创建多个刚体。

• 质量性质

有多种建立刚体质量性质的方法：

1. 在刚体定义中显式地设置
2. 显式地在刚体上设置(在其创建之后)
3. 基于刚体上形状之密度设置
   在很多游戏环境中，根据形状密度计算质量是有意义的。这能帮助确保刚体有合理和一致的质量。然而，其它游戏环境可能需要指定质量值。例如，可能你有一个机械装置，需要一个精确的质量。

• 位置和角度

物体定义为你提供了一个在创建时初始化位置的机会，这要比在世界原点创建物体而后移动它到某个位置更具性能。

一个物体上主要有两个令人感兴趣的点。其中一个是物体的原点，形状和关节都相对于物体的原点而被附加。另一个点是物体的质心。质心取决于物体上形状的质量分配，或显式地由b2MassData设置。
Box2D内部的许多计算都要使用物体的质心，例如b2Body会存储质心的线速度。

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bodyDef.position.Set(x, y); // 设置刚体的初始位置

当你构造物体定义的时候，可能你并不知道质心在哪里，因此你会指定物体的原点。你可能也会以弧度指定物体的角度，角度并不受质心位置的影响。
如果随后你改变了物体的质量性质，那么质心也会随之移动，但是原点以及物体上的形状和关节都不会改变。

• 阻尼

阻尼用于减小物体在世界中的速率。阻尼与摩擦是不同的，因为摩擦仅在物体有接触的时候才会发生，而阻尼的模拟要比摩擦便宜多了。然而，阻尼并不能取代摩擦，往往这两个效果需要同时使用。

阻尼参数的范围可以在0到无穷之间，0的就是没有阻尼，无穷就是满阻尼。通常来说，阻尼的值应该在0到0.1之间，我通常不使用线性阻尼，因为它会使物体看起来发飘。

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bodyDef.linearDamping = 0.0;
bodyDef.angularDamping = 0.01;

阻尼相似于稳定性与性能，阻尼值较小的时候阻尼效应几乎不依赖于时间步，而阻尼值较大的时候阻
尼效应将随着时间步而变化。

• 休眠参数

休眠是什么意思？好的。模拟物体的成本是高昂的，所以如果物体更少，那模拟的效果就能更好。当一个物体停止了运动时，我们喜欢停止去模拟它。

当Box2D确定一个物体(或一组物体)已经停止移动时，物体就会进入休眠状态，消耗很小的CPU开销。如果一个醒着的物体接触到了一个休眠中的物体，那么休眠中的物体就会醒来。当物体上的关节或触点被摧毁的时候，它们同样会醒来。你也可以手动地唤醒物体。
通过物体定义，你可以指定一个物体是否可以休眠，或者创建一个休眠的物体。

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bodyDef.allowSleep = true;
bodyDef.isSleeping = false;

由形状到刚体

b2BodyDef

之前虽然创建了形状，但是这些形状并不会直接在世界里面显示出来。

下面利用这些形状来组成一些刚体，然后把它们放入到世界里面去。

首先，利用b2BodyDef创建一个刚体，然后设置刚体的初始位置并加入之间已创建的形状，然后使用CreateBody将刚体放入到世界里面，这样就可以看到一些模拟刚体了。

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var BodyDef= new b2BodyDef();   // 利用b2BodyDef类创建一个刚体
BodyDef.position.Set(0, 600);     // 设置刚体的初始位置，这里把BodyDef放在（0，600）
BodyDef.AddShape(Shape);      // 在刚体BodyDef中加入形状Shape
Body= world.CreateBody(BodyDef); // 把刚体BodyDef放到world中

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