本节我们主要讲述刚体碰撞的判断和处理的过程。

处理碰撞刚体

检查刚体的碰撞

我们可以通过world.GetContactList()获取碰撞刚体列表：

// 检查是否有碰撞
function checkContact() {
  for (var cn = world.GetContactList(); cn != null; cn = cn.GetNext()) {
    var body1 = cn.GetShape1().GetBody();
    var body2 = cn.GetShape2().GetBody();

    // 处理碰撞刚体
  }
}

处理碰撞刚体

这里我们设定与箱子（带图片的刚体）发生碰撞则销毁刚体。

// 若与箱子碰撞，切不是静态刚体，则销毁该刚体
if (body1 === box && body2.IsStatic() == false) {
  world.DestroyBody(body2);
}
if (body2 === box && body1.IsStatic() == false) {
  world.DestroyBody(body1);
}

在 step 中添加检测

我们需要在每次模拟世界中进行检测：

// 定义step函数，用于游戏的迭代运行
function step() {
    ...
    // 添加检测
    checkContact();
    ...
}

完整代码

var canvas;
var ctx;
var canvasWidth;
var canvasHeight;

var world;
var box, wallLeft, wallRight, ground;

// 我们将创建世界封装至createWorld函数内
function createWorld() {
  // 世界的大小
  var worldAABB = new b2AABB();
  worldAABB.minVertex.Set(-4000, -4000);
  worldAABB.maxVertex.Set(4000, 4000);

  //定义重力
  var gravity = new b2Vec2(0, 300);

  // 是否休眠
  var doSleep = false;

  // 最终创建世界
  var world = new b2World(worldAABB, gravity, doSleep);

  return world;
}

//绘画功能
function drawWorld(world, context) {
  for (var j = world.m_jointList; j; j = j.m_next) {
    // 绘制关节
    // drawJoint(j, context);
  }
  for (var b = world.m_bodyList; b != null; b = b.m_next) {
    for (var s = b.GetShapeList(); s != null; s = s.GetNext()) {
      if (s.GetUserData() != undefined) {
        // 使用数据包括图片
        var img = s.GetUserData();

        // 图片的长和宽
        var x = s.GetPosition().x;
        var y = s.GetPosition().y;
        var topleftX = -img.clientWidth / 2;
        var topleftY = -img.clientHeight / 2;

        context.save();
        context.translate(x, y);
        context.rotate(s.GetBody().GetRotation());
        context.drawImage(img, topleftX, topleftY);
        context.restore();
      }
      drawShape(s, context);
    }
  }
}

// 创建圆形刚体
function createBall(world, x, y, r, custom) {
  // 创建圆形定义
  var ballSd = new b2CircleDef();
  ballSd.density = 1.0; // 设置密度
  if (custom === "fixed") ballSd.density = 0.0;
  // 若传入'fixed'，则需固定，此时设置密度为0
  else ballSd.userData = custom; // 若传入其他，则视为图片数据
  ballSd.radius = 20; // 设置半径
  ballSd.restitution = 1.0; // 设置弹性
  ballSd.friction = 0; // 设置摩擦因子
  var ballBd = new b2BodyDef(); // 创建刚体定义
  ballBd.AddShape(ballSd); // 添加形状
  ballBd.position.Set(x || 0, y || 0); // 设置位置
  return world.CreateBody(ballBd); // 创建并返回刚体
}

// 创建矩形刚体
function createBox(world, x, y, width, height, custom) {
  var boxSd = new b2BoxDef(); // 创建一个形状Shape，然后设置有关Shape的属性
  boxSd.extents.Set(width || 1200, height || 5); // 设置矩形高、宽
  boxSd.density = 1.0; // 设置矩形的密度
  if (custom === "fixed") boxSd.density = 0.0;
  // 若传入'fixed'，则需固定，此时设置密度为0
  else boxSd.userData = custom; // 若传入其他，则视为图片数据
  boxSd.restitution = 0.3; // 设置矩形的弹性
  boxSd.friction = 1; // 设置矩形的摩擦因子，可以设置为0-1之间任意一个数，0表示光滑，1表示强摩擦

  var boxBd = new b2BodyDef(); // 创建刚体定义
  boxBd.AddShape(boxSd); // 添加形状
  boxBd.position.Set(x || 10, y || 10); // 设置位置
  return world.CreateBody(boxBd); // 创建并返回刚体
}

// 定义step函数，用于游戏的迭代运行
function step() {
  // 模拟世界
  world.Step(1.0 / 60, 1);
  checkContact();
  // 清除画布
  ctx.clearRect(0, 0, canvasWidth, canvasHeight);
  // 重新绘制
  drawWorld(world, ctx);

  // 再次刷新
  setTimeout(step, 10);
}

// 从draw_world.js里面引用的绘画功能
function drawShape(shape, context) {
  context.strokeStyle = "#003300";
  context.beginPath();
  switch (shape.m_type) {
    // 绘制圆
    case b2Shape.e_circleShape:
      var circle = shape;
      var pos = circle.m_position;
      var r = circle.m_radius;
      var segments = 16.0;
      var theta = 0.0;
      var dtheta = (2.0 * Math.PI) / segments;
      // 画圆圈
      context.moveTo(pos.x + r, pos.y);
      for (var i = 0; i < segments; i++) {
        var d = new b2Vec2(r * Math.cos(theta), r * Math.sin(theta));
        var v = b2Math.AddVV(pos, d);
        context.lineTo(v.x, v.y);
        theta += dtheta;
      }
      context.lineTo(pos.x + r, pos.y);

      // 画半径
      context.moveTo(pos.x, pos.y);
      var ax = circle.m_R.col1;
      var pos2 = new b2Vec2(pos.x + r * ax.x, pos.y + r * ax.y);
      context.lineTo(pos2.x, pos2.y);
      break;
    // 绘制多边形
    case b2Shape.e_polyShape:
      var poly = shape;
      var tV = b2Math.AddVV(
        poly.m_position,
        b2Math.b2MulMV(poly.m_R, poly.m_vertices[0])
      );
      context.moveTo(tV.x, tV.y);
      for (var i = 0; i < poly.m_vertexCount; i++) {
        var v = b2Math.AddVV(
          poly.m_position,
          b2Math.b2MulMV(poly.m_R, poly.m_vertices[i])
        );
        context.lineTo(v.x, v.y);
      }
      context.lineTo(tV.x, tV.y);
      break;
  }
  context.stroke();
}

// 检查是否有碰撞
function checkContact() {
  for (var cn = world.GetContactList(); cn != null; cn = cn.GetNext()) {
    var body1 = cn.GetShape1().GetBody();
    var body2 = cn.GetShape2().GetBody();

    // 若与箱子碰撞，则销毁该刚体

    if (body1 === box && body2.IsStatic() == false) {
      world.DestroyBody(body2);
    }

    if (body2 === box && body1.IsStatic() == false) {
      world.DestroyBody(body1);
    }
  }
}

function GetBodyAtPosition(x, y) {
  // 首先创建一个近似于点的小区域
  var mousePVec = new b2Vec2(x, y);
  // 利用b2Vec2定义一个矢量，用来保存鼠标点击的点
  var aabb = new b2AABB();
  // 利用b2AABB创建一个环境
  aabb.minVertex.Set(mousePVec.x - 0.001, mousePVec.y - 0.001);
  aabb.maxVertex.Set(mousePVec.x + 0.001, mousePVec.y + 0.001);
  // 设置aabb的左上角及右下角坐标，这里是以鼠标点击位置为中心创建了一个长、宽均为0.002的矩形区域

  // 然后查询与指定区域有重叠的刚体
  var k_maxCount = 10; // 设定所要查找形状的数量，注意合理设置其大小，过大会影响运行速度
  var shapes = new Array(); // 保存查找到的与已知边界盒相交的形状
  var count = world.Query(aabb, shapes, k_maxCount); // 在世界中查找与边界盒相交的maxCount个形状，并返回边界盒区域内实际包含的形状的个数

  var findBody = null; // 首先设定没有找到物体
  for (var i = 0; i < count; ++i) {
    if (shapes[i].GetBody().IsStatic() == false) {
      // 条件假定查找到的形状不是静态刚体，比如墙
      var tShape = shapes[i]; // 将查找到的形状赋给tShape变量
      var inside = tShape.GetBody(); // 将tShape对应的刚体赋给inside
      if (inside) {
        // 如果inside这个刚体存在
        // 那么返回这个刚体，并跳出遍历
        findBody = tShape.GetBody();
        break;
      }
    }
  }
  return findBody;
}

// 获取鼠标坐标
function getMousePos(event) {
  var e = event || window.event;
  var scrollX = document.documentElement.scrollLeft || document.body.scrollLeft;
  var scrollY = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
  var x = e.pageX || e.clientX + scrollX;
  var y = e.pageY || e.clientY + scrollY;
  return { x: x, y: y };
}

// 处理鼠标移动
function handleMousedown(e) {
  var e = e || window.event;
  // 获取鼠标x坐标
  var newMouse = getMousePos(e);
  var selectBody = GetBodyAtPosition(
    newMouse.x - canvas.offsetLeft,
    newMouse.y - canvas.offsetTop
  ); // 选择刚体
  if (selectBody) {
    // 若有选中刚体，则处理
    var LinearVelocity = new b2Vec2(500, -200); // 定义一个向量
    selectBody.WakeUp(); // 激活休眠状态
    selectBody.SetLinearVelocity(LinearVelocity); //给定一个速度向量
  } else {
    // 若无，则随机生成一个矩形添加
    var width = parseInt(Math.random() * 50);
    var height = parseInt(Math.random() * 50);
    createBox(world, newMouse.x, newMouse.y, width, height);
  }
}

document.addEventListener("mousedown", handleMousedown, false);

window.onload = function() {
  canvas = document.getElementById("canvas");
  ctx = canvas.getContext("2d");
  canvasWidth = parseInt(canvas.width);
  canvasHeight = parseInt(canvas.height);
  // 启动游戏
  world = createWorld();
  createBall(world, 100, 20, 20);
  createBall(world, 300, 60, 10);
  createBox(world, 100, 200, 25, 30, "fixed");
  createBox(world, 200, 50, 20, 20);
  box = createBox(world, 400, 80, 20, 20, document.getElementById("box"));
  wallLeft = createBox(world, 0, 0, 10, 600, "fixed");
  wallRight = createBox(world, 1290, 0, 10, 400, "fixed");
  ground = createBox(world, 30, 595, 1200, 5, "fixed");
  step();
};

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